De Saint-Myard en 1557, le village devint Saint-Médard au XVIIIe.

Au début du XIIe, le prieuré de Saint-Médard dépend du prieuré de Montverdun, puis à partir de 1233, il est régi par les bénédictins de la Chaise-Dieu.

François de Saint-Nectaire, prieur en 1539, fait effectuer d’importants travaux, il fit reconstruire l’église.

A peine restaurée, elle sera dévastée en 1570 par les protestants puis refaite au XVe siècle.

C’est Philibert de Masso qui fit construire le château de la Ferrière, château actuel.

Pendant la terreur, François Jacquemont, curé de Saint-Médard de 1784 à 1805 se fait remarquer pour son jansénisme.

En 1838, les Arthaud, marquis de la Ferrière, vendirent, en se réservant le nom de la Ferrière, le château et la terre à M. Antoine Thiollière.

Construction d’une école publique en 1892, l’eau arrive au village en 1963.

Le village est classé « trois fleurs » au concours national et prix d’excellence international en 1982 et en août 2003, c'est la dernière fête des fleurs.

Saint-Médard a été la première petite commune à connaître l'électricité grâce au Moulin-Feuillet.